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軌道平車(chē)電氣轉向模擬器的應用
工程實(shí)際應用中,將軌道平車(chē)機械機構、編碼器和轉向力矩限制器制作成一個(gè)整體,組合成一個(gè)可控的電子轉向模擬器,通過(guò)特定的電纜接頭接入PLC控制系統。
該軌道平車(chē)PLC控制系統中對轉向力矩限制器的信號輸出采用PWM控制,可以根據實(shí)際情況合理控制力矩器輸出值的大小,將轉向系統的運行情況比較真實(shí)的反映出來(lái),關(guān)鍵是讓駕駛員能夠實(shí)時(shí)感受到多輪組當前的協(xié)調情況,進(jìn)而可以合理調節轉動(dòng)力的輸入情況。
上述的電子轉向模擬器已經(jīng)成功配套到幾十臺軌道平車(chē)的轉向控制系統之中,性能相對穩定。電子轉向模擬器中測量部件選用編碼器,從電位計的接觸測量升級到非接觸測量,大大提高了軌道平車(chē)轉向器的使用壽命,并且也改善了軌道平車(chē)多輪組轉向控制系統的功能要求,更能被客戶(hù)所接受,有效的滿(mǎn)足了駕駛員的操作要求。